Miejska Biblioteka Publiczna powstała 1 stycznia 2000 r., mocą Uchwały numer 86/VII/99 Rady Miejskiej Ciechanowa z 30 września 1999 r. Przejęła wraz z lokalami, księgozbiorem i pracownikami, cztery filie Powiatowo-Miejskiej Biblioteki Publicznej w Ciechanowie. Źródłem finansowania MBP jest budżet Gminy Miejskiej Ciechanów oraz darowizny i dotacje celowe.
Statutowe cele działania Biblioteki to:rozwijanie i zaspokajanie potrzeb czytelniczych i informacyjnych mieszkańców miasta, upowszechnianie wiedzy i kultury oraz nauki.
Miejska Biblioteka Publiczna w Ciechanowie wzbogaci zbiory mieszczącego się w Krzywej Hali Oddziału Zbiorów Naukowych i Regionalnych, a także biblioteki głównej oraz filii na terenie miasta o specjalne wydania książek ułatwiające czytanie osobom z dysfunkcjami wzroku. We wszystkich placówkach bibliotecznych udostępnione zostaną też audiobooki. Inicjatywa MBP otrzymała dotację ze środków Fundacji PZU.
Na przypadające między 8 a 15 maja święto bibliotek, mieszcząca się w Krzywej Hali, Miejska Biblioteka Publiczna zaplanowała dla czytelników i mieszkańców Ciechanowa osiem wydarzeń. Zarówno te kierowane do dzieci, jak i organizowane dla dorosłych odbędą się w formule online z uwagi na wprowadzone przez rząd ograniczenia. Od dziś biblioteka udostępniła też zmienioną, bardziej czytelną wersję strony internetowej.