Ciechanowska Straż Miejska wykonując swoje zadania zobligowana jest do prowadzenia działalności profilaktycznej. Obowiązek ten wynika z art. 11 ust. 8 ustawy z dnia 29 sierpnia 1997r. o strażach gminnych:
Do zadań straży należy w szczególności (… ) informowanie społeczności lokalnej o stanie i rodzajach zagrożeń, a także inicjowanie i uczestnictwo w działaniach mających na celu zapobieganie popełnianiu przestępstw i wykroczeń oraz zjawiskom kryminogennym i współdziałanie w tym zakresie z organami państwowymi, samorządowymi i organizacjami społecznymi.